پاورپوینت ربات های هوشمند خودکار

دسته بندي : مهندسی » مهندسی برق و الکترونیک
پاورپوینت ربات های هوشمند خودکار
جزئیات و دریافت

دانلود پاورپوینت با موضوع ربات های هوشمند خودکار،
در قالب pptx و در 45 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:

بخش اول: ربات‌های صنعتی
مقدمه‌ای بر روبات‌های صنعتی و کاربرد آن‌ها
سینماتیک مستقیم و سینماتیک غیرمستقیم
دینامیک
تولید مسیر
کنترل
زبان‌های برنامه نویسی روبات‌های صنعتی

بخش دوم: ربات‌های متحرک
مقدمه
جابجائی روبات‌های متحرک: روبات‌های چرخدار، روبات‌های پادار
سینماتیک روبات‌های متحرک: درجات آزادی، محدودیت‌ها، سینماتیک مستقیم
ادراک: انواع سنسورها، نمایش عدم قطعیت، استخراج ویژگی
مکان‌یابی روبات‌های متحرک: نویز سنسورها، نمایش نقشه، مکان‌یابی احتمالاتی، روش‌های مختلف مکان یابی، ساخت خودکار نقشه
حرکت و طرح ریزی: روش‌های مختلف مسیریابی، فرار از مانع، ساختارهای مختلف حرکت و ...


بخشی از متن پاورپوینت:
روبات چیست؟
موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:
روبات وسیله ای است که بصورت خودکار کنترل شود، قابل برنامه ریزی مجدد باشد، چند منظوره بوده و با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد. روبات می‌تواند متحرک و یا ثابت باشد.

اهمیت روباتیک:
امروزه روبات‌ها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله: کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی و ...

دسته بندی: مهندسی » مهندسی برق و الکترونیک

تعداد مشاهده: 10590 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.zip

فرمت فایل اصلی: pptx

تعداد صفحات: 45

حجم فایل:1,879 کیلوبایت

 قیمت: 35,000 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.   پرداخت و دریافت فایل


برچسب ها: پاورپوینت ربات های هوشمند خودکار ربات های هوشمند خودکار ربات های هوشمند ربات ربات های صنعتی ربات های متحرک کاربرد ربات های هوشمند رباتیک کاربرد ربات های متحرک مکان یابی ربات‌های متحرک ربات هوشمند
  پرداخت و دریافت فایل